数据融合matlab代码-mask-ukf:使用UnscentedKalman滤镜的实例分割辅助6D对象姿态跟踪

数据融合matlab代码面具UKF 这是MaskUKF的官方存储库，MaskUKF是用于6D对象姿态跟踪的实例分割辅助Unscented Kalman过滤器。 新增：用于实时和非实时场景的评估和测试代码/脚本。 概述 依存关系 已在Arch Linux上对代码进行了测试，具有以下依赖性与所指示的版本。 请注意，所示的版本不是最低要求的版本。 进行评估 供测试用 注意：虽然我们使用Eigen进行所有数学计算，但mlpack库依赖armadillo 可选的 OpenMP (8.0.0-1) （可选，以提高执行速度） 我们使用OpenMP更快地评估UKF测量模型并更快地评估ADD-S度量。 如果可能，您应该使用针对OpenMP编译的mlpack版本，以更快地执行异常排除过程。 评估说明 这些指令允许下载算法MaskUKF ， DenseFusion和ICP预先计算的结果，并评估ADD-S和RMSE指标。 如果您需要测试实际算法并重新计算结果，请遵循本节。 如果您重新计算结果，则可以跳至第（4）点以进行指标的实际评估。 克隆存储库，构建并安装 git clone https://github.