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3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究
上传者:
38609913
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上传时间: 2021-09-28 15:42:52
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文件大小: 532KB
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文件类型: PDF
首发论文
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究,蒲志新,李艳梅,本文针对3-RPS并联机器人的结构特点,运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解,在此基础上借助MATLA
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