matlab哈士奇代码-FastSLAM:FastSLAM
matlab哈士奇代码FastSLAM
你好
！
这是在ROS-Gazebo的Husky机器人模拟器上实现的FastSLAM
Matlab代码。
要获取算法工作，请运行“
main.m”脚本。
所有其他文件都是主脚本中使用的函数。
希望你觉得有趣！
如果您有任何创意或算法上的改进代码的想法，请与我联系！
我很想分享想法并学习=）
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