只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
四旋翼飞行器建模与PID控制器设计
四旋翼飞行器建模与PID控制器设计
上传者:
38609002
|
上传时间: 2021-11-15 21:11:16
|
文件大小: 858KB
|
文件类型: -
四旋翼飞行器
LPV
非线性建模
PID控制
为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模型线性化,在建立的动力学模型基础上,对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器。并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了PID算法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
matlab下的道路标志检测
c#devexpress Gridcontrol 分页控件
VISUM用户手册
SMBus协议中文版全
光立方完整资料(原理图+清单+程序+频谱+仿真+取模软件+上位机软件)
知识付费小程序、博客小程序、完整版开源源码、资源变现小程序
C# 获取IMEI即获取移动设备手机串号手机编码号源代码
Cambridge - Academic Vocabulary in Use (1st Ed) (2008).pdf
王者荣耀全英雄全皮肤模型
一种用于手语识别的中国手语分类方法
mysql5.5绿色破解版+服务配置+安装教程
3dmax 动作库(多种简单动作)
matlab书籍合集
arduino-1.8.13-windows.exe.7z
三相智能电能表(2020版)通用技术规范.pdf
tokenbase:ERC20令牌信息的存储库。 列出的令牌可在https:forkdelta.github.io上进行交易。 我们欢迎您的贡献! :party_popper:-源码
微信公众号中获取微信用户基本信息以及解决了获取到信息后乱码问题
SQL.Server.2008.完全学习手册-高清视频下载链接
在vrep环境下的人工势场法仿真
hello_bilibili_go-common
facenet预训练模型
最新蓝牙5.1标准
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
scratch版 我的世界.sb2
Keil5安装包
MATLAB之LSTM预测
现代操作系统原理与实现.pdf
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
空间谱估计理论与算法------程序.rar
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
简易示波器-精英板.zip
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
最新下载
spire.pdf 去除水印,显示多页,亲测有效
谷歌浏览器Google Chrome 95正式版
DotfuscatorPro_4.9.6005.29054.msi
电子技术基础 模拟部分 第六版 课后答案
STM32F030F4P6串口通讯,modbus协议,IIC18位MCP3421程序
STM32F03F4P6库函数板工程模板
Notepad++ 插件集合(共52个)
电子海图 电子海图浏览器 电子海图二次开发
J4125音频驱动(声卡驱动)
E-Shop:网上商店使用(PHP,MYSQL,JavaScript,AJAX,HTML)-源码