四旋翼飞行器建模与PID控制器设计
为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模型线性化，在建立的动力学模型基础上，对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器。并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真，并对仿真结果进行分析，仿真结果验证了PID算法的有效性。
文件下载
评论信息
其他资源
- FCM聚类算法，可直接matlab运行
- GPS数据接收与提取流程图
- IBM_PC汇编语言程序设计第二版(沈美明)习题参考答案
- 基于matlab灰色模型GM(1，1)预测数据
- zedboard ubuntu16.04文件系统
- JAVA（JSP+servlet+javascript）课程设计：教务管理系统Java源码
- JAVA JSP学校学生考勤管理系统 源代码
- 基于比特位操作的自适应约束传播算法
- ccsetup_softonic_di.exe
- ASP网上评教系统
- phpOpencv扩展编译安装包
- 汇编语言的饮水机控制程序
- 应用泛函分析
- Dell 15 5577+i5-7300HQ+HD630+GTX1050
- DynamicDataDisplay绘图库文件以及说明文档
- 2018华为网络技术大赛学习资料完整版
- 各省地图 放大不失真
- myeclipse-2019.4.0破解文件
- 基于JSP的航空售票系统毕业设计
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明