四旋翼飞行器建模与PID控制器设计
为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模型线性化，在建立的动力学模型基础上，对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器。并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真，并对仿真结果进行分析，仿真结果验证了PID算法的有效性。
文件下载
评论信息
其他资源
- Radar Interferometry Persistent Scatterer Technique.pdf
- 遗传算法-偏最小二乘回归
- tensorflow手写数字识别python源码案例
- MATLAB下料问题原创程序
- Echarts地图与图表联动
- 东南大学微机接口试卷
- vim-cucumber：Vim Cucumber运行时文件-源码
- Static sensitivity calculation of a novel fiber optic biosensor
- mysql动态行转列
- Google Chrome v43.0.2357.124 Pure.7z
- 定稿：学生申报第二课堂学分填写模板4.xls
- TERA钱包使用教程.pdf
- windows下载器
- ec2108hoe文件
- 谁说菜鸟不会数据分析工具篇案例数据
- 2018智能网联汽车发展报告蓝皮书—视觉感知技术发展
- 红外遥控时钟
- VITA-42-0-Standard-for-XMC（原版-非影印图片版本）
- 商城网站模板（包括管理后台）
- SNTP对时工具
- 基于netty编写的socket服务端
- 基于SSH的网上书城完整代码包括后台
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明