上传者: 38606300
|
上传时间: 2022-01-05 12:56:43
|
文件大小: 23KB
|
文件类型: -
分段线性拟合matlab代码abyvinod-CDC2019-AffineController合成
标题
通过凸编程的差异实现随机可达性的仿射控制器综合
作者
亚伯拉罕·P·维诺德(Abraham
P.Vinod)和Meeko
MK
Oishi
会议
IEEE决策与控制会议,2019
包含文件
FigureX(复制本文中使用的所有图)
Figure1.m
:在折现饱和带来的收益(如果有)后,得出基于仿射控制器的随机可达性的下限变化
Figure2.m
2.m:对于最大过逼近误差为{0.001,1},在$
[0,0.5]
$范围内的分段仿射过逼近normcdfinv
Figure4.m
4.m:在航天器集合点问题上仿射干扰反馈控制器的演示,以及与开环控制器综合技术的比较
CWH_example.m调用CWH_example.m的各个函数来执行此分析
plot_trajs.m调用plot_trajs.m的各个函数以可视化蒙特卡洛模拟轨迹
norminvmonotone.m
:证明normcdfinv(1-z)的粗麻布的单调性
SReachTools:随机可及性工具箱(MATLAB开源工具箱