贝叶斯估计示例：贝叶斯估计示例的解-matlab开发

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贝叶斯估计示例：我们使用两个传感器对状态 (x) 进行了两次测量。 x1=3 来自传感器 1，x2=5 来自传感器 2。我们知道传感器 1 具有零均值高斯噪声，方差=1，传感器 2 具有零均值高斯噪声，方差=0.25。求 x 及其方差的 MMSE 估计。解决方案：从附加的代码中我们得到： x=4.6 的期望值x=0.2 的方差这可能与卡尔曼滤波器估计有关： K=1/(1+0.25)=0.8 x=3+K*(5-3)=4.6 P=(1-K)*1=0.2

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