数据融合matlab代码-IndoorNavigation:通过视觉惯性数据融合进行室内导航

数据融合matlab代码通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是与本文相关的MATLAB代码： 走廊视频及其同步的IMU测量值包含在./sample_video/目录中。 走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分： 阅读整个视频 读取IMU数据 同步IMU和视频（如果不同步） 在每帧上应用GMM方法 直线分组 从消失的方向中查找每个帧的alpha，beta和gamma IMU和视频的卡尔曼滤波器融合 视线检测 平面检测和深度/宽度推断 步数统计和查找步数位置 2D地图生成 引文 如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用我们的论文： @inproceedings{farnoosh2018first, title={First-person indoor navigation via vision-inertial data fusion}, author={Farnoosh, Amirreza and Nabian, Mohsen and Closas, Pau and Ostadabbas, Sarah}, booktitle={P