简述正确进行正交编码器测量

编码器及其应用概述 　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0",通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 　　旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换 正交编码器是一种精密的电子设备，用于准确测量物体的位移、角度和速度，尤其在工业自动化领域中广泛应用。编码器将机械运动转化为电信号，以便计算机或其他控制系统能够理解和处理这些信息。根据读取方式，编码器可以分为接触式和非接触式，其中接触式编码器使用电刷接触导电区或绝缘区来表示二进制数据，而非接触式编码器则通过光敏或磁敏元件检测透光区和不透光区，将物理信号转换为电信号。 旋转编码器主要用于测量旋转速度，其中光电式旋转编码器是常见的一种类型。它利用光电转换原理，将输出轴的角位移转换为电脉冲。单路输出编码器只提供一组脉冲，而双路输出编码器则有A和B两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以计算转速，还能判断旋转方向。如果存在第三个通道，如Z轴或索引信号，那么每旋转一周会发出一个脉冲，用于确定一个参考位置。 正交编码器的输出信号A和B是相互垂直的，因此可以提供位置和方向信息。当A相位超前于B时，表示顺时针旋转；相反，B超前则表示逆时针旋转。这种设计使得正交编码器在运动控制中尤为有效，能够实现精确的定位和运动方向监测。 除了增量式编码器，还有绝对式编码器，它可以提供目标的绝对位置信息，而不是相对于起始位置的相对变化。绝对式编码器的码盘上有多个同心码道，每个码道代表不同的位移值，码道数量越多，分辨率越高。例如，如果码盘有16层码道，最外层可以有65536个扇区，从而提供极高的位置精度。 在实际应用中，编码器的性能受到环境因素的影响，如温度、湿度、杂散磁场和电磁干扰。为了提高信号的抗干扰能力，差分编码器被广泛使用，其信号线A'和B'与对应的A和B形成推挽结构，即使在噪声较大的环境中也能保证信号的准确性。 正确进行正交编码器测量涉及对编码器类型的理解、信号处理、环境条件的考虑以及误差补偿等方面。选择合适的编码器类型、正确配置和使用，以及采取必要的抗干扰措施，都是确保测量精度的关键步骤。在实际操作中，还需要结合具体的系统需求和技术规格来选择和集成编码器，以实现高效可靠的测量和控制。