行星齿轮自动建模：一种自动生成行星齿轮方程的工具-matlab开发

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autoEQ 是用于行星齿轮 (PG) 自动建模和前馈控制的通用功能。给定配置信息，即每个PG之间的内部连接关系，外部扭矩的位置，每个离合器的位置和锁定状态，该函数输出一个随时可用的动力学模型，其中包含符号惯性矩阵和输入矩阵。然后可以通过用实值代替矩阵中的符号将导出的状态空间模型转换为数字形式，并用于仿真、分析或控制器设计。可以在http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=2678177上找到解释原理、用法和语法的文档。如果这个工具有帮助，请引用下面的论文和下载链接。

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