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一种空间机械臂对接的控制策略研究
一种空间机械臂对接的控制策略研究
上传者:
38599537
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上传时间: 2021-03-25 16:40:51
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文件类型: PDF
首发论文
一种空间机械臂对接的控制策略研究,邵曼,贾庆轩,为实现空间机械臂在舱体表面爬行过程中机械臂末端与指定对接口的对接任务,设计了一种针对整体对接过程的控制策略。首先根据接触
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