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上传时间: 2022-03-26 19:04:18
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针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性