用于 P 的基于自适应 SDRE 的非线性无传感器速度控制：用于 PMSM 驱动器的基于自适应 SDRE 的非线性无传感器速度控制-matlab开发

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所提出的方法基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制技术及其通过梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制 PMSM。

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