iRobot Create 2 的 Matlab 工具箱：使用 Matlab 从 PC 轻松控制 iRobot Create 2-matlab开发

我很高兴地宣布发布适用于 iRobot Create 2 (MTIC2) - 测试版的 MATLAB 工具箱。 什么是创造 2？ Create 2 是 iRobot 的 Roomba 650 真空吸尘器的可重新编程版本，面向机器人爱好者、教育工作者和研究人员。 只需 199 美元，您就可以获得一个带有碰撞、悬崖和距离传感器、编码器、充电站和通信电缆的差分驱动机器人。 工具箱有什么作用？ 该工具箱允许您从运行 MATLAB 的 PC 或笔记本电脑控制 Create 2，使用直观、高级功能的文档库。 即使是 MATLAB 新手用户也应该能够在 10 分钟内让机器人运行起来。 MTIC2 建立在原始 MTIC 的成功基础上，该 MTIC 已被来​​自世界各地的机器人专家下载了数千次。 与原始创建和MTIC有什么新的比较？ 最有趣的新功能包括： * 通讯线现在是USB，无需单独的USB转串口