matlab代码替换-MATLABToolboxiRobotCreate2:这是用于控制iRobotCreate2的MATLAB工具箱

matlab代码替换MATLAbToolboxiRobotCreate2 这是用于控制iRobot Create 2的MATLAB工具箱 该代码正以未完成的状态发布。 这是已知问题和需要完成的工作的列表。 如果问题已解决，请在本文档中注明并注明问题已解决的日期。 另请注意，此工具箱中包含的许多功能未经测试。 可能会出现新的问题。 田纳西理工大学 传感器读数**距离和角度读数不正确<-----主要问题**时间表和时钟按钮不起作用 添加示例**避免基本对象-依赖waitDist。 最好修复waitDist并保留与Create1相同的示例**键盘控件示例-在Create1上很酷，但这不是必需的。 修复waitDist / Angle应该对其进行修复。 **输出示例-LED和蜂鸣器示例。 实现**由于Create2上缺少waitAngle和waitDist，因此不再支持TravelDist和TurnAngle。 可以写一个替换。 **通常需要查看LED功能**数字的SetLED-Create2具有4位数的ASCII显示。 一个功能