数据融合matlab代码-LRansacCalibrator:激光雷达和相机校准使用LRANSAC。（使用C++进行重构）
数据融合matlab代码基于LRANSAC的激光雷达和相机校准器
这是论文“用于融合相机和LiDAR数据的像素和3-D点对齐方法”的实现
@article{xie2018pixels,
title={Pixels
and
3-D
Points
Alignment
Method
for
the
Fusion
of
Camera
and
LiDAR
Data},
author={Xie,
Shichao
and
Yang,
Diange
and
Jiang,
Kun
and
Zhong,
Yuanxin},
journal={IEEE
Transactions
on
Instrumentation
and
Measurement},
volume={68},
number={10},
pages={3661--3676},
year={2018},
publisher={IEEE}
}
本文的原始代码包含在/ref
，而我仍在尝试将代码移植到C
++中。
转换的大部分工作已经完成，但是，MATLAB中的相机校准工具箱仍然需要移植。
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资源详情
[{"title":"（ 117 个子文件 131KB ） 数据融合matlab代码-LRansacCalibrator:激光雷达和相机校准使用LRANSAC。（使用C++进行重构）","children":[{"title":"LidarImageCalibrator.cxx <span style='color:#111;'> 27.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 190B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SampleConsensusChessBoard.hxx <span style='color:#111;'> 11.65KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"entry.cxx <span style='color:#111;'> 1.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"settings.json <span style='color:#111;'> 86B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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