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基于终端凸集约束的新MPC 控制器
基于终端凸集约束的新MPC 控制器
上传者:
38590456
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上传时间: 2021-11-10 15:27:51
|
文件大小: 307KB
|
文件类型: -
控制器 终端约束 不变集
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC 控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC 控制器的离线和在线算法, 仿真实例说明了该方法的有效性.
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