ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结
学习目标：了解如何获得、设置、保存修改参数
背景
参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS2服务构建的。
准备条件
需要Turtlesim
学习内容
1. 运行节点
和之前一样启动两个
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