上传者: 38581455
|
上传时间: 2022-09-01 20:46:00
|
文件大小: 21KB
|
文件类型: ZIP
实时控制器中的倒数计算在计算上非常昂贵。 倒数的牛顿-拉夫森近似以牺牲精度为代价节省了计算成本。 如果计算输入信号的倒数,并且信号本身从一个执行周期到下一个执行周期的变化有限,则先前计算的 Newton-Raphson 倒数用作对新迭代的初始“猜测”。 这导致准确性的大幅提高。
迭代次数可以根据需要的精度进行修改。
可以在以下位置找到分析: 福勒、DL 和詹姆斯 E. 史密斯。 “通过倒数近似实现除法的准确、高速实现。” 第 9 届计算机算术研讨会论文集。 IEEE,1989 年。