离散控制Matlab代码-Controls-Simulations:MATLABSimulink项目，用于为我们的AUV设计，仿真和导出控制系

离散控制Matlab代码控件模拟 在这里，我们可以设计和调整控制系统，并使用MATLAB Simulink仿真评估其在AUV的数学模型上的性能。 开始使用 此存储库采用Simulink项目的形式，需要MATLAB 2019才能正确运行。 首先，将此仓库克隆到您的MATLAB路径（在计算机上安装MATLAB时创建的名为MATLAB的文件夹），然后在MATLAB应用程序中单击Subbots_controller.prj文件。 这将在应用程序中打开一个“项目”窗格，您可以在其中打开和运行模型。 参量 在此文件夹中，是控制系统的参数脚本，该脚本对应于脚本名称中年份所给出的AUV版本。 当您打开Simulink项目时，将运行当前的参数脚本，该脚本将使用可以在Simulink模型中使用的参数填充MATLAB工作台。 系统篇 该文件夹包含可以运行/导出的系统，可以这样描述。 control_system.slx 这是导出到可以由我们的ROS系统使用的C ++代码的控制系统。 您可以使用嵌入式编码器Simulink应用程序导出代码，该代码会将导出的系统打包为Build文件夹中的zip文件。 （注意：确