基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.
文件下载
评论信息
其他资源
- mif 文件解析代码
- 程序员面试宝典+程序员面试金典+剑指offer+100题系列+经典算法 五大秘籍
- 全国高校名单—数据库参考(EXCEL)
- 普中单片机ARM资料例程
- 谢菲尔德（Sheffield）遗传算法工具箱
- MPU9250+STM32F103
- 数字逻辑数字时钟原理图
- STM32F1-GRBL-master
- python实现飞机大战
- 6年级导引第01讲拓展篇10.mp4
- Android评论和回复功能Eclipse
- 一种基于卡尔曼滤波修正的LRP信道预测算法
- jreloader.jar
- 数据库期中考试.docx
- 1.zip 三星的上网本计算机 NC10 的XP的驱动程序，包含蓝牙
- ecshop3.6农产品水果生鲜超市商城源码.zip
- Verilog语言参考手册
- 福昕阅读器经典4.1版本
- 安卓app之间的socket通信，支持多线程
- linux0.01版源码和中文教材
- 另外一个更加详细的SED1520驱动程序
- FPGA实现LVDS信号输出 LCD 控制器 verilog
- MATLAB在语音信号分析与合成中的应用
- IPOD_iphone_ipad解密验证芯片2.0B_R5
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明