基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.
文件下载
评论信息
其他资源
- Evtsys_4.5.1_64-Bit
- 基于LabVIEW的平均FFT(快速傅立叶)变换
- 基于stm32蓝牙收发数据代码
- ST软件EMC设计指南.pdf
- 批量域名转IP
- des ecb cbc CFB OFB
- 车牌识别与人脸定位（matlab）
- duilib 做的Demo ，支持进度条，以及动态修改xml 的内容
- 全息谱Matlab程序
- 蒙泰5.2完美破解补丁及750驱动
- qrcode.jar和qrcode_swetake.jar
- 深度学习知识总结包括课堂总结，笔记，综述论文.rar
- SogouExplorer.exe
- 公司商号屏蔽算法(JS)
- 北京理工大学《数据结构》期末试卷（含答案）.pdf
- fdfs_client.zip
- 基于LMS的自适应回声抵消-f1.m
- jdk-8u101-macosx-x64.dmg
- 全球机场城市三字码
- MFC实现AES非对称加密解密算法
- Access版省市县镇村五级联动数据库
- GNU MAKE源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明