3DOF逆运动学-伪逆雅可比学：使用伪逆Jacobo求逆运动学3DOF的二维模拟-matlab开发
运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。
纸：
link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 2KB ） 3DOF逆运动学-伪逆雅可比学：使用伪逆Jacobo求逆运动学3DOF的二维模拟-matlab开发","children":[{"title":"InvJacobian3dof.zip <span style='color:#111;'> 2.21KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 同步发电机励磁系统的建模与控制-同步发电机励磁系统的建模与控制.rar
- PNG图片转换工具，针对QT开发中png图片的警告提示
- 读取动捕数据版本2
- stm32f407使用RC522型号的RFID的程序
- Java课程设计（源码+文档）
- Matlab实现Gabor提取图片纹理
- 安卓传感器开发源码大集合
- ab文件解析工具abe
- 青岛旅馆业治安管理信息系统
- T9拼音输入法实例与教程
- Servlet+jsp+jdbc实现增删改查项目
- 13577 柚子家政小程序源码V6.0.2.zip
- hownet+ntusd+python情感分析代码，一份积分三份资源
- （续）Python3.x+PyQtChart实现数据可视化界面（PyQtChart绘图；还有保存图片）和业务逻辑分离案例01_自己写的，有UI界面源代码
- 数学建模--校车安排问题论文
- svr_lgs.lic
- 上海市2018年共享单车数据wgs84坐标系8月份到9月份共享单车数据-7.zip
- 数学建模规划模型.rar
- 测量光学纤维绝对功率的新技术
- vc++ 文本编辑器（仿记事本MFC版）
- J-Link OB-STM32F103 V1 compiled Jan 7 2019.zip
- jQuery基础教程（第四版）中文pdf版+配套源码
- Magic+Arsenal+2.51
- 16管脚LCD12864液晶显示汉字详解
- apktool2.3.4
- 最小生成树实验报告
- 用itext实现pdf导出表格数据及水印操作的项目和jar包和说明文件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明