matlab车辆路径代码-ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle:Matlab代码生成自动驾驶汽车遵

上传者: 38571544 | 上传时间: 2021-12-30 15:10:51 | 文件大小: 47KB | 文件类型: -
matlab车辆路径代码#RHCAutonomousVehicle Matlab代码可生成自动驾驶车辆遵循预定路径参考路径(x,y)的转向和速度(phi,v)命令 该控制器是模型预测接收地平线控制器 论文发表于 M Elbanhawi,M Simic和R Jazar后退水平侧向车辆控制用于纯跟踪路径跟踪《振动与控制学报》 1077546316646906,首次发布于2016年5月22日doi:10.1177 / 1077546316646906

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