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上传时间: 2021-12-30 15:10:51
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matlab车辆路径代码#RHCAutonomousVehicle
Matlab代码可生成自动驾驶车辆遵循预定路径参考路径(x,y)的转向和速度(phi,v)命令
该控制器是模型预测接收地平线控制器
论文发表于
M
Elbanhawi,M
Simic和R
Jazar后退水平侧向车辆控制用于纯跟踪路径跟踪《振动与控制学报》
1077546316646906,首次发布于2016年5月22日doi:10.1177
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