用于故障仿真的串级控制 CSTR：2 个串级控制回路下的 4 态 CSTR 过程动态仿真，带故障仿真-matlab开发

这是在闭环控制下的 CSTR 的 Simulink 模型，其中过程由 4 个 ODE（常微分方程）表示，它们是系统周围的质量和能量平衡。 CSTR（连续搅拌釜React器）进行假设的一级放热React，其中使用冷却夹套保持槽温（T）。 液体滞留量 (h) 也通过控制罐出口流流速 (F) 来维持。 过程条件在标称操作点附近受到 4 个输入变量（即 Fi、Ti、Ci 和 Tci）的随机干扰的干扰。 此外，可以模拟故障以用于过程监控研究。 当没有模拟故障时，人们可以了解正常运行下的系统动态过程。 可以在 10 个测量变量中的每一个中添加突然的传感器偏置故障。 初期故障包括传感器偏置斜坡变化和输入干扰斜坡变化。 倍增故障包括催化剂失活和指数衰减引起的传热积垢。 也可以一起模拟这些故障的任何组合。 所有输出测量中都存在附加白噪声。 注意：由于此模型是在 MATLAB R2018a 中编辑的，请