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应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰
应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰
上传者:
38570406
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上传时间: 2024-02-27 22:47:05
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文件大小: 843KB
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文件类型: PDF
首发论文
应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰,施朝健,张鸣鸣,船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划,该方法也可应用于船舶
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