智能汽车竞赛Infineon_TC264学习笔记
文章目录外部中断GPIO外部中断配置中断服务函数初始化外部中断函数串口（uart）串口初始化STM（系统定时器）STM初始化函数ADCADC初始化编码器正交解码初始化PWM（由GTM产生）TFT屏幕
外部中断
GPIO外部中断配置
tc264的GPIO外部中断，分为4组，每组对应上面一个中断函数，每组一次只能使用其中的一个PIN口。
/* GPIO外部中断 */
IFX_INTERRUPT(PIN_INT0_IRQHandler, PIN_INT0_VECTABNUM, PIN_INT0_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT1_IRQHandler, PIN_IN
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