学习 PID 调整 III:性能指标优化:执行最佳 PID 调整的工具和教程-matlab开发

上传者: 38565221 | 上传时间: 2021-06-23 20:56:59 | 文件大小: 40KB | 文件类型: ZIP
大多数 PID 整定规则基于被控对象的一阶加时延假设,因此无法确保最佳控制性能。 使用现代优化技术,可以根据工厂的实际传递函数调整 PID 控制器以优化闭环性能。 该提交包含基于四个不同性能指标(例如 ISE、IAE、ITSE 和 ITAE)执行最佳 PID 设计的功能。 已发布的 m 文件提供了两个 4 阶示例来解释用法并显示使用不同性能指标的影响。 示例文件需要znpidtuning函数,可从http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18561&objectType=FILE下载

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