matlab解微分方程组代码下载-stedy:张拉整体动力学软件

matlab解微分组代码下载 概括 STEDY 是一个基于 MATLAB 的软件包，使研究人员能够模拟张拉整体结构的动力学。 我们已经开发了一个拉格朗日公式，用于推导控制经典张拉整体系统动力学的代数微分方程。 该框架足够通用，可以对具有驱动关节的通用多体系统进行建模。 此外，在最小化几何和能量约束违反的直接校正方法的帮助下，数值积分产生的误差在位置和速度水平上得到校正，从而提高仿真精度。 该软件面向熟悉张拉整体结构的研究人员，但也可供其他背景的用户采用。 但是，用户需要对 MATLAB 的界面有初步的了解，才能充分利用该软件包。 依赖关系 文件 安装： 从 Github 下载 STEDY 文件夹。 打开 MATLAB 并将 STEDY 设为您的工作目录。 运行 setup.m。 如果在步骤 3 后显示错误消息，请按照以下说明（已折叠）进行操作。 否则转到步骤 4。 点击这里。 ```MATLAB Editing ode solver failed. Please edit ODE45m manually. ``` *3b*. You will find a copy of *ode45