无人机地面综合监控系统设计与实现

无人机；飞控系统；地面控制系统；综合监控

介绍了无人机地面控制系统的结构和功能。采用VC++和NI Measurement Studio开发套件设计了一套地面综合监控系统，讨论了该系统软件的构成、设计原理和工作流程，实现了飞行数据实时获取、飞行控制和导航控制指令在线发送、航迹规划及装订、地区位置查询及调图、飞行和导航参数显示、数据记录与回放显示等功能。飞行试验结果表明所设计的地面综合监控系统能够满足飞行任务要求，实时性高，操作方便，人机界面友好，具有很高的实用价值。

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