使用 Matlab + Arduino 的 Kilobot Swarm 控制：控制 Kilobot 群以推动物体穿过迷宫。 群被最亮的光所吸引-matlab开发
Kilobots 的对象操作实验使用头顶视觉系统控制一群千斤顶推动物体穿过迷宫。 Swarm 被房间里最亮的光所吸引。 https://youtu.be/tD1JvgRBRVM
在这些实验中，桌子上的白板是工作区，角落有四个 50W LED 泛光灯，在工作区中心和桌子上方 1.5 m 的 6 m 正方形的边上有四个 30W LED 泛光灯。 连接到 8 继电器屏蔽的 Arduino Uno 控制灯。 在桌子上方，一个高架机器视觉系统跟踪蜂群。 视觉系统通过颜色分割识别障碍物，通过颜色分割确定角点（用于减少方差），通过颜色分割确定物体，并使用颜色分割和圆形霍夫变换的圆形检测来识别机器人。 路径规划使用对象的值迭代和群与对象交互的潜在场。
需要RegionCode.m、MDPgridworldFunction.m 和 Arduino 驱动程序： http://www.mathwork
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 159KB ） 使用 Matlab + Arduino 的 Kilobot Swarm 控制：控制 Kilobot 群以推动物体穿过迷宫。 群被最亮的光所吸引-matlab开发","children":[{"title":"ObjectManipulationKilobots.zip <span style='color:#111;'> 160.37KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- matlab UWB 系统平台仿真
- EEMD集成经验模态分解matlab程序.rar
- Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.rar
- shopee网自动关注粉丝软件
- 派单O2O hyb_o2o 小程序V12.0.6
- 银行家算法避免死锁 C# 操作系统课程设计
- 交-直-交变压变频器整流器的仿真 matlab 课设
- R语言 svm 手写数字识别
- 北航数值分析大作业二
- webrtc回声消除的算法与实现
- 哈夫曼编/译码器(C语言实现)
- 深信服2020最新办公隧道解决方案带新开发APP客户端含进程检测.docx
- 一种改进的光线投射方法
- 2018a for linux R1_10
- 珍藏已久的电脑桌面屏幕壁纸
- c#解析dxf开源代码（netDxf）
- 条码128A 128B 128C
- stm32实现的GPRS透传模块程序
- HAL库函数说明
- 用CANNY算子提取边缘
- 嵌入式系统软件设计中的常用算法 完整版
- 一个步态识别 软件
- Quartus16.0破解与license
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明