微型直升机机器人（“Colibrí”）的数学模型：微型直升机机器人的数学模型-matlab开发
使用 Simulink 模块的小型直升机机器人的数学模型，它允许在不使用 C 代码 S 函数的情况下自动生成代码。
有一个完整的工具箱，包括更多子系统和更多功能：每个块中的详细帮助、调速器模型、执行器动力学、分析和设计工具、PID 控制（具有无扰动传递和抗饱和）、轨迹规划工具、卡尔曼滤波器估计、快速软件原型设计的可能性（QNX OS、SIL、HIL）、虚拟现实动画等。
该项目由哥伦比亚麦德林的 EAFIT 大学开发。
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