LassoNet：3D点云的深度套索选择

在3D点云的探索性分析和可视化中，选择是一项基本任务。 关于选择方法的先前研究主要是基于诸如局部密度之类的启发式技术而发展的，因此限制了它们在一般数据中的适用性。 具体挑战源于点云（例如，密集与稀疏），视点（例如，遮挡与不遮挡）和套索（例如，小与大）之间的巨大差异。 在这项工作中，我们介绍了LassoNet，这是一种用于3D点云的套索选择的新的深度神经网络，试图学习从视点和套索到点云区域的潜在映射。 为此，我们通过3D坐标变换和朴素的选择将用户目标点与视点和套索信息结合在一起，并通过意图过滤和最远点采样来提高方法的可扩展性。 使用在两个不同点云数据上具有超过30K套索选择记录的数据集来训练分层网络。 我们进行了正式的用户研究，以比较LassoNet与两种最新的套索选择方法。 评估证实，我们的方法提高了3D点云，视点和套索选择的不同组合的选择效果和效率。