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上传时间: 2021-10-19 20:24:52
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文件大小: 853KB
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文件类型: -
摘要: 为了使小车具有简易智能,在自动行驶的同时完成检测金属位置,显示行驶路程,记录并显示行驶时间,躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号,在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制,小车可以实现自动寻迹,测量路程,检测金属,躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点,其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域,具有较强的实用价值。