学习 PID 调整 II：稳定性裕度：学习 Ziegler-Nichols PID 调整的教程-matlab开发

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PID控制器是工业系统中应用最广泛的控制器。然而，适当调整 PID 控制器并非易事，尽管它最多只有三个参数。此提交为初学者学习 PID 调整提供了一个工具。

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