融合颜色分割与形状特征的交通标志检测
交通标志的颜色特征和形状特征是其最主要的两个特征，为提高检测的准确性和鲁棒性，提出颜色分割和形状特征相结合的方法。利用交通标志的颜色特征，采用基于HSV空间的颜色分割方法，获得图像中可能包含交通标志的区域，并提取该区域。根据交通标志的形状特点，利用canny算子获取提取区域的轮廓。然后，采用基于标记的形状检测算法判定所分割区域的形状，利用方向梯度直方图特征结合支持向量机（SVM）方法完成交通标志识别。经实验测试，该方法对图片视点变换、尺度变换以及亮度变换等情况具有很强的鲁棒性。
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