matlab集成c代码-ROS-Project:这是一个基于机器人路径规划和控制理论的项目

Matlab集成的c代码ROS项目 这是一个基于机器人路径规划和控制理论的项目。 这意味着我需要使用一种路径规划算法来规划从给定起点到目标点的路径，并通过给定环境进行规划。 然后，我需要为机器人的控制器创建代码。 这将使机器人能够逐点遍历路径以达到目标。 我的项目运行的环境由一系列静态障碍物和我的机器人组成。 （机器人模型）已用于测试我的代码。 Trotbot基于该软件包。 两者都是由。 我的项目。 四轮机器人是Trotbot，周围环绕着圆柱形静态障碍物。 使用Gazebo软件可以看到仿真。 为了运行该项目而安装所需软件的说明： 机器人技术开发严重依赖Linux。 Hece，我已经使用Ubuntu 18.04创建和测试我的项目。 需要一个软件框架才能与机器人通信。 我已经为此目的使用了ROS。 代表机器人操作系统，是一种开放源代码的机器人中间件（即，用于机器人软件开发的软件框架的集合）。 它目前由OSRF / Open Robotics开发。 自从我使用Ubuntu 18.04以来，我不得不使用ROS Melodic版本来编写代码。 您可以按照给定的步骤进行安装。 由于在实际的机器人上