向前欧拉法matlab代码-Learning-LabVIEW:LabVIEW项目

向前欧拉法matlab代码 旋翼无人机航磁系统数据采集软件 梁植源 第一章 系统架构 1.1设计要求 利用LabVIEW控制单片机采集旋翼无人机姿态数据（需要实际采集）、校正前地磁总场（利用单片机模拟）数据、GPS数据（利用单片机模拟），并用串口传输至上位机。 上位机实时显示无人机三维姿态、校正前地磁总场曲线、校正后地磁总场曲线（算法由老师直接提供）。 能根据当前GPS数据，自动加载百度或谷歌地图，并显示飞行轨迹。 1.2设计规划 根据设计要求，可将本系统分解为图1-1所示六个任务： 图1-1 系统框图 单片机A/D采集数据，搜集MPU6050姿态检测模块产生的数据，并通过算法转换为欧拉角； 单片机串口发送数据，包括旋翼无人机姿态数据（实际采集）、校正前地磁总场（利用单片机模拟）数据、GPS数据（利用单片机模拟），利用串口发送； LabVIEW串口接收数据，并将数据拆分为姿态数据、磁场强度和GPS数据； LabVIEW姿态数据处理，创建旋翼无人机3D模型，并根据姿态数据对模型进行三轴姿态旋转，从而模拟出无人机的实时姿态； LabVIEW磁场强度校正，调用MATLAB软件，进行相应的算法