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上传时间: 2021-11-28 15:00:47
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文件大小: 31.93MB
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文件类型: -
matlab浅黄色代码自动驾驶汽车
-->Autonomous
Car
专为自动驾驶而设计,始终具有先进的驾驶感应控制,可感应不同的黑白车后灯和交通灯(红色)。它还可以感应所有类型的标志牌指示和车道检测。
它仍在进行中!
目录
一般信息
在这个项目中,MATLAB
被用作图像处理工具来检测道路上的车道。
以下技术用于车道检测。
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颜色掩蔽
•
Canny
边缘检测
•
Gamma
校正
•
感兴趣区域选择
•
霍夫变换线检测
软件
-->
Matlab
RA
2018
设置_使用
-->
图像预处理第一步是导入视频文件并初始化代码中要使用的变量。
一些变量也从
.mat
文件中导入以在代码中使用。
-->
一帧一帧
首先读取帧并使用高斯滤波器对其进行过滤。
-->
用白色和黄色遮蔽图像
框架用黄色和白色遮蔽以完美检测车道线。
黄色面具
白色面具
-->
边缘检测
在本节中,边缘是从蒙版图像中获得的,而忽略了面积较小的封闭边缘。
-->
感兴趣区域的提取
按照项目
1
实施流程中的指导,使用
'roipoly'
函数并从帧中选择点来提取感兴趣区域。
-->
霍夫变换
在本节中,我使用了