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跟踪误差的增量式模型预测控制 (2013年)
跟踪误差的增量式模型预测控制 (2013年)
上传者:
38545923
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上传时间: 2021-12-29 23:38:28
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文件大小: 5.81MB
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文件类型: -
自然科学
论文
针对一类工业生产过程中实时跟踪问题,本文提出一种增量式模型预测控制算法,其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型,并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和Matlab仿真实验结果表明,该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。
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