使用 Simulink 和 Arduino 进行 PID 控制：在 Arduino Due 硬件上使用 Simulink 进行反馈 PID 控制。-matlab开发

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恒定的循环时间对于数字反馈控制至关重要。通常使用中断例程对微控制器进行编程。我们为 Arduino 硬件应用了 Simulink 支持包，并实现了具有高达 1 kHz 的恒定控制回路频率的反馈控制系统。我们可以在真实的磁悬浮系统上实现和测试不同的控制算法，而无需编写任何 C 代码。循环的采样时间来自两个来源：Step Function 模块和模拟输入模块，您必须为这两个模块选择相同的采样时间。通过使用 Arduino Due 硬件，最短采样时间为 0.001 秒，以实现稳定的控制循环而不会出现故障。观看带有工作控制循环的视频www.levball.com 。另请观看我们的 Maker 项目： https://www.hackster.io/matlab-makers/magnetically-levitated-ball-with-matlab-and-arduino-e3a

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