贪心算法的matlab程序代码-Baxter-Pick-and-Place-using-Q-Learning:Baxter机器人已经过训练，可

贪心算法的matlab程序代码Baxter-Pick-and-Place-using-Q-Learning Baxter 机器人已经过训练，可以将相似的颜色块组合在一起，然后使用 Q-Learning 将它们堆叠起来 重要先决条件： Ubuntu 14.04- ROS 靛蓝 - 安装 OpenCV 3.0- 百特 SDK- MATLAB- 训练： Baxter_Training_2.mat 包含受过训练的代理的 Q-Table。 使用 Player.mat 检查训练。 Player.mat 为代理提供了一个随机的数字序列进行排序。 Baxter 上积木的颜色映射到数组中的数字以简化学习过程。 color_3、color_2、color_1分别代表出现3、2、1次的颜色。 color_3、color_2、color_1 mat 文件存储包含 60 种可能状态中每一种的颜色的数组。 它们的使用可以在 Baxter_Training_2.mat 中看到。 代码很简单，使用 Q-Table 实现 Q-Learning。 动作由 epsilon-greedy 算法选择。 训练是针对总共 4^6