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参赛-智能化机械手,Leap Motion 控制(源码+驱动程序)-电路方案
参赛-智能化机械手,Leap Motion 控制(源码+驱动程序)-电路方案
上传者:
38539705
|
上传时间: 2021-10-27 22:32:19
|
文件大小: 628KB
|
文件类型: -
AL5809
电路方案
该设计是有关如何控制一个简单的机械手臂。该机械手臂采用AL5A 三菱驱动器,通过Arduino 可兼容开发板控制其工作运转。它通过使用Leap Motion控制器来监测手臂以及手指的相关动作,GUI界面同时实时显示当前Leap Motion数据参数并计算,将数据发送到Arduino控制器,此时机械手臂则会做出相应的动作。 GUI界面截图:
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