示例仿真：带有 PID 控制器的车辆：一个简单的汽车仿真-matlab开发
该 Vehicle 模型输入踏板开度，输出车速[km/h]。 我用这本书作为参考： http://www.amazon.co.jp/gp/switch-language/product/4906864015/ref=dp_change_lang?ie=UTF8&language=en_JP
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