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基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制 (2011年)
基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制 (2011年)
上传者:
38538585
|
上传时间: 2021-12-07 14:36:13
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文件大小: 260KB
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文件类型: -
工程技术
论文
在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性。
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