车辆路径matlab代码-MPC-for-Self-driving-Vehicles:此存储库包含Simulink/CarSim代码,例如无人

上传者: 38530202 | 上传时间: 2021-09-30 16:41:59 | 文件大小: 7.08MB | 文件类型: -
车辆路径matlab代码 无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)随书仿真程序及扩展学习资料. This repo holds the Simulink/CarSim codes for examples of Self-driving Vehicles and Model Predictive Contorl (2ed edition). Contents Chapter-2: Vehicle model validation, including 4 examples tire model validation kinematic model validation dynamic model validation Chapter-3: MPC for longitudinal control, including 4 examples a simple example using MPC toolbox for speed tracking demo MPC for speed tracking control with du as input Ext

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