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上传时间: 2022-03-01 09:36:57
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文件大小: 1.17MB
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文件类型: -
matlab分时代码mav2simu_link
在Matlab和simulink中实时从原始数据中获取mavlink数据包的例程,可用于仿真
请使用随附的mavlink回购。
它不是最新的前沿,而是最近的前沿(2015年4月克隆)。
MSVC强制执行C89样式语法,因此mavlink代码存在问题。
(主要用于“
inline”->“
__
inline”并在函数开始时声明所有var。)
mex_test和sfunction_test代码已通过Matlab
R2013进行了测试。
Mex_test完美运行,sfunction_test在模拟结束时使Matlab崩溃。
需要调查一下。
这些块还没有解析接收到的数据,但是已经在路线图上了(由于mavlink
repo中提供了现成的功能,因此也应该很容易地对其进行编码)
这些块是专门为模拟目的而创建的,而不是为了飞行而创建的。
代码是按原样共享的,完全由您自己承担风险。