基于实际位置反馈信号的矢量法插补研究 (2009年)

上传者: 38526979 | 上传时间: 2023-03-03 10:32:06 | 文件大小: 328KB | 文件类型: PDF
以往提高CNC系统加工精度的方法主要是采用新的伺服控制系统牙口改进插补算法,但始终存在因为伺服系统固有的跟随误差带来的对轮廓误差的影响,在高速切削中,这种影响尤为突出。笔者提出一种全新的插补算法,利用实际位置反馈信号来实时进行插补运算,采用矢量的方法给出插补信号,同时为了消除减速过程中因实际减速点和理论减速点不重合造成的长时间低速运行现象,提出了一种全新的速度自适应跳变的方法。仿真结果表明:该方法有效降低了跟随误差对加工误差带来的影响,使轮廓误差降低了一个数量级,同时消除了长时间的低速运行状态,并使减速终

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