输入未知的系统的最佳卡尔曼滤波

上传者: 38523251 | 上传时间: 2022-04-12 14:27:34 | 文件大小: 391KB | 文件类型: PDF
在本文中,我们考虑了采用差分法估算未知输入的动态系统的状态。 我们提出了一种均方误差意义上的最优算法。 与传统算法相比,新算法显示出了良好的性能,并且计算量更少。 此外,数值算例表明,即使输入未知的初始值错误,新算法仍然可以很好地工作。

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