matlab集成c代码-sfm:运动的结构
Matlab集成的c代码运动的结构
内容
该存储库包含我的硕士论文中提到的代码。
论文本身，即Thesis.pdf也是此存储库的一部分。
论文将存储库分为matlab部分和NVIDIA
Tegra
K1板的C
++实现。
Matlab的
查看matlab
/
sfm.m，查找Matlab
SfM实现的主要部分。
前几行处理该方法的配置。
变量名称应该是不言自明的，最重要的是```views
=
...;
详细=
...;
可视化=
...;
```
这些视图是使用Jean-Yves
Bouguet
[]的校准工具箱导入的，该文件已被很好地记录了下来。
按照工具箱的说明，导入了matlab
/
calib_f0中的图像，并将校准数据保存到matlab
/
calib_f0
/
Calib_Results.mat中，然后由sfm.m脚本加载。
然后通过括号中的视图对列表选择要应用SfM算法的视图。
我试图对脚本进行评论，使其尽可能容易理解
C
++实现
可以在tegra
/中找到Matlab算法的C
++实现，其中main.cpp是感兴趣的读者的入口点-符合预期。
该程序可以使用Makef
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 139 个子文件 34.47MB ） matlab集成c代码-sfm:运动的结构","children":[{"title":"OpenCVPoseEstimation.cpp <span style='color:#111;'> 5.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Camera.cpp <span style='color:#111;'> 791B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"alpha-image.cpp <span style='color:#111;'> 2.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"OpticalFlowFeatures.cpp <span style='color:#111;'> 6.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"RubikManualFeatures.cpp <span style='color:#111;'> 14.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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