opencv角点检测算法接口概述及KeyPoint数据结构
参考链接：
https://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/5302778.html
图像角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测算法：
FAST
SURF
ORB
BRISK
KAZE
AKAZE
MESR
GFTT good feature to tack
Bob斑点
STAR
AGAST
KeyPoint结构
首先需要了解OPENCV的一种数据结构, KeyPoint结构,该结构的头文件定义如下:
class KeyPoint
{
Point2f
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