步态matlab代码-Gait-Tracking-With-x-IMU-Python:这是@xioTechnologies的Gait_Trac

步态matlab代码使用x-imu Python进行步态跟踪 这是by的Python代码，该代码最初在MATLAB上运行。 Gait-Tracking-With-x-IMU项目是针对Seb Madgwick的“”视频中演示的脚部跟踪算法的。 每次跟踪地面时，都可以通过跟踪脚步并进行积分漂移校正。 也请参阅他们的。 结果的几个例子 我提供了此Python代码的一些结果，并与MATLAB上原始代码的结果进行了比较。 spiralStairs_CalInertialAndMag.cs​​v Python（此存储库） MATLAB（的） StraightLine_CalInertialAndMag.cs​​v Python（此存储库） MATLAB（的） 楼梯和走廊_CalInertialAndMag.cs​​v Python（此存储库） MATLAB（的）